回轉行星齒輪減速機是一種具有高傳動效率和大扭矩輸出的減速裝置。它由行星齒輪傳動機構和回轉裝置組成。
  行星齒輪傳動機構由太陽輪、行星輪和內外擺線輪組成。太陽輪是主動輪，行星輪圍繞太陽輪中心旋轉，內擺線輪固定在行星輪上，外擺線輪與內擺線輪嵌合。當太陽輪轉動時，行星輪圍繞太陽輪中心旋轉，內擺線輪與行星輪同時自轉和公轉，外擺線輪則只進行公轉。通過行星輪的傳動，實現了較大的減速比，并且能承受較大的扭矩。
  回轉裝置由外殼、輸出軸和回轉機構組成。外殼起到結構支撐和密封的作用，輸出軸用來輸出扭矩。回轉機構可以使輸出軸在360度范圍內進行旋轉。
  回轉行星齒輪減速機具有結構緊湊、傳動效率高、扭矩輸出穩定等優點，廣泛應用于機械設備中，例如起重機、機床、自動化生產線等。