減速機結構組成是齒輪箱、傳動電機、傳動軸、輸出軸，那么這些結構的組成又是什么呢？
1、齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。
2、齒輪級數：有單級、雙級、三級，部分大型機器可以達到4級，級數越大標明他的傳動效率越低。
3、傳動電機：可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、馬達、永磁電機。
4、傳動軸：燒結軸承、滾動軸承。
5、輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸。
 減速機的作用：
1、減速機裝在原動機與工作機之間用以降低轉速、增加扭矩的裝置，常見的有齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，本次測繪的部件為一級圓柱齒輪減速器。
2、減速機將較高的轉速轉變為較低轉速的裝置。 由于輸入齒輪軸的輪齒和輸出軸的大齒輪嚙合在一塊，當動力源（如電機）或其他傳動機構的高速運動，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸之后，便得到了低于輸入軸的低速運動，從而達到減速目的。減速機又很多的外形，但基構造基本上都是不變的，一半是由軸系部件、箱體及附件等組成。