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軟齒面是指齒輪表面沒有經過熱處理等工藝而形成的齒面。軟齒面具有較低的硬度和強度，不能承受較大的負荷和沖擊力。軟齒面是在減速機傳動中主要承受減速機傳動力的部位，軟齒面大多數是由橡膠、銅材料或其他低硬度材料制成。它的主要作用是減少減速機在傳動過程中產生的異響和震動，從而保證減速機整機的平穩運轉。 軟齒面的制造相對簡單，通常采用鑄造等工藝來實現。需要注意的是，在使用軟齒面時需要控制好質量，否則會影響減速機的傳動效率和壽命。
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