ZQD減速機是由ZQ型減速機誕生而來的；在ZQ型二級傳動的基礎上，增加一級變成三級減速機，擴大了減速機的傳動比，其工作條件、裝配型式與ZQ型減速機基本相同。ZQD減速機增加的高速級在下方、平底結構，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五個規格。
ZQD減速機標記示例：
ZQD減速機，名義中心距（即原ZQ型中心距）A=1000mm，公稱傳動比i=200，第3種裝配型式、輸出軸為齒輪軸端“CA”型，標記為：減速機ZQD1000-200-ⅢCA
中心距 ZQD減速機中心距見下表。
ZQD減速機中心距 （mm）
減速機型號 | ZQ350+100 | ZQ400+100 ZQD400 | ZQ500+150 ZQD500 | ZQ650+150 ZQD650 | ZQ850+250 ZQD850 | ZQ1000+250 ZQD1000 |
高速級a1 | 100 | 100 | 150 | 150 | 250 | 250 |
中速級a2 | 150 | 150 | 200 | 250 | 350 | 400 |
低速級a3 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
總中心距a | 450 | 500 | 650 | 800 | 1100 | 1250 |
ZQD減速機的傳動比見下表。
傳動比代號 | Ⅰ | Ⅱ | Ⅲ | Ⅳ | Ⅴ | Ⅵ | Ⅶ | Ⅷ | Ⅸ | Ⅹ | Ⅺ | Ⅻ |
公稱傳動比 | 315 | 300 | 280 | 250 | 224 | 200 | 160 | 140 | 125 | 90 | 80 | 63 |
實際傳動比 | 317.28 | 291.19 | 265.71 | 243.86 | 223.80 | 191.22 | 163.38 | 141.73 | 121.10 | 92.21 | 81.70 | 65.54 |
ZQD減速機的外形尺寸 （mm）
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減速器 型號 | 主動軸伸 | Z型被動軸伸 | CA型被動軸伸 | ||||||||||||||||||||||
d1 | l1 | l2 | B1 | d2 | t1 | b1 | d3 | l4 | l3 | B2 | t2 | b2 | m | Z | D | D1 | D2 | D3 | B3 | B4 | B5 | E | L5 | L6 | |
ZQD400 | 30 | 60 | 185 | 265 | 60 | 15.5 | 5 | 80 | 130 | 175 | 305 | 85 | 22 | 3 | 56 | 168 | 90 | 40 | 140 | 234 | 207.5 | 25 | 35 | 45 | 60 |
ZQD500 | 40 | 85 | 220 | 330 | 75 | 20.9 | 10 | 95 | 130 | 220 | 350 | 100 | 25 | 4 | 56 | 224 | 120 | 40 | 170 | 270 | 238.5 | 35 | 25 | 50 | 75 |
ZQD650 | 40 | 85 | 280 | 390 | 75 | 20.9 | 10 | 110 | 165 | 265 | 430 | 116 | 28 | 6 | 56 | 336 | 170 | 45 | 260 | 342 | 310 | 40 | 32 | 68 | 95 |
ZQD850 | 60 | 105 | 340 | 470 | 110 | 31.4 | 16 | 130 | 200 | 325 | 525 | 137 | 32 | 8 | 54 | 432 | 200 | 105 | 260 | 403 | 363 | 50 | 22 | 78 | 100 |
ZQD1000 | 60 | 105 | 380 | 520 | 110 | 31.4 | 16 | 150 | 200 | 365 | 565 | 158 | 36 | 10 | 48 | 480 | 200 | 90 | 320 | 507 | 442 | 60 | 45 | 98 | 126 |
傳動比 | 工作 類型 | ZQD400 | ZQD500 | ZQD650 | ZQD850 | ZQD1000 | ||||||
轉速(r/min) | ||||||||||||
1000 | 750 | 1000 | 750 | 1000 | 750 | 1000 | 750 | 750 | 600 | |||
Ⅰ | 317.28 | 輕級 中級 | 1.56 1.05 | 1.35 0.95 | 4.75 3.20 | 4.10 2.75 | 6.1 4.0 | 5.5 3.8 | 17.7 11.8 | 15.3 10.2 | 26.5 18.0 | 26.0 17.1 |
Ⅱ | 291.19 | 輕級 中級 | 1.67 1.12 | 1.52 1.02 | 5.05 3.35 | 4.50 3.00 | 6.8 4.5 | 6.1 4.2 | 19.3 12.9 | 16.9 11.3 | 28.0 18.6 | 28.0 18.2 |
Ⅲ | 265.71 | 輕級 中級 | 1.92 1.28 | 1.72 1.15 | 5.05 3.35 | 4.50 3.00 | 7.6 5.0 | 6.7 4.6 | 21.2 14.0 | 17.8 11.9 | 30.0 20.0 | 30.0 19.3 |
Ⅳ | 243.86 | 輕級 中級 | 1.92 1.28 | 1.72 1.15 | 5.50 3.70 | 4.86 3.25 | 8.2 5.4 | 7.25 5.0 | 24.8 16.5 | 21.2 14.0 | 31.5 21.0 | 31.0 20.4 |
Ⅴ | 223.80 | 輕級 中級 | 2.05 1.38 | 1.80 1.20 | 6.00 4.00 | 5.10 3.40 | 8.8 5.9 | 8.0 5.5 | 27.0 18.1 | 24.0 16.0 | 33.8 22.5 | 33.0 21.8 |
Ⅵ | 191.22 | 輕級 中級 | 2.35 1.60 | 1.86 1.25 | 6.90 4.60 | 5.40 3.60 | 9.8 6.6 | 9.1 6.3 | 31.2 20.9 | 29.6 19.8 | 34.5 23.0 | 33.8 22.4 |
Ⅶ | 163.38 | 輕級 中級 | 2.90 2.00 | 2.32 1.56 | 8.10 5.40 | 6.35 4.26 | 10.6 7.1 | 9.8 6.8 | 35.2 23.6 | 33.0 22.2 | 35.5 23.6 | 34.5 23.1 |
Ⅷ | 141.73 | 輕級 中級 | 3.10 2.15 | 2.65 1.77 | 9.40 6.30 | 7.60 5.12 | 14.5 9.5 | 12.5 8.7 | 36.8 24.6 | 34.2 22.8 | 39.0 26.0 | 38.0 25.2 |
Ⅸ | 121.10 | 輕級 中級 | 3.25 2.20 | 2.65 1.77 | 11.50 7.80 | 9.60 6.50 | 16.0 10.7 | 14.5 10.0 | 44.2 29.5 | 40.5 27.2 | 45.0 29.8 | 44.0 28.4 |
Ⅹ | 92.21 | 輕級 中級 | 4.27 2.85 | 3.55 2.40 | 15.0 10.50 | 12.5 8.55 | 16.8 11.2 | 15.3 10.6 | 48.0 32.0 | 44.0 29.5 | 49.5 33.0 | 48.6 31.5 |
Ⅺ | 81.70 | 輕級 中級 | 4.85 3.25 | 3.80 2.55 | 17.20 11.60 | 14.0 9.35 | 18.5 12.3 | 16.7 11.6 | 52.5 35.0 | 49.5 33.2 | 56.0 37.5 | 55.0 35.6 |
Ⅻ | 65.54 | 輕級 中級 | 5.50 3.75 | 4.40 2.98 | 20.0 13.5 | 15.5 10.5 | 23.6 15.5 | 21.0 14.5 | — — | — — | 70.0 46.6 | 68.5 44.2 |
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